Первый серийный автомобиль Мазда был выпущен достаточно поздно – в 1960 году. Хотя компания, которая впоследствии занялась выпуском. Мазда, была основана в 1920 году в Хиросиме Дзукиро Мацуда и изначально называлась Toyo Cork Kogyo Co.

Компания занималась производством станков. В 1927 году к выпуску станков добавилось производство мотоциклов, а в 1931 году был выпущен трехколесный грузовик MazdaGo.

В 1934 году компания меняет свое название. Она начинает именоваться в честь древнеиранского высшего Бога Ахура Мазда (Ормазда). Этот бог является символом мудрости, духом, дающим всему преуспеяние, творцом всего живого. Он всеведущ, является другом всего доброго и врагом всего злого. Его откровения стали основанием для учений пророка Заратустры. Мацуда счел имя этого бога добрым символом ля компании, а также усмотрел сходство между именем Мазда (Mazda) и Мацуда (Matsuda).

В это же время появляется первый логотип Мазда. Логотип этой компании много раз менялся в истории ее существования, но каждый раз это была некая стилизация буквы М. Первый логотип был похож на «крылья в полете» и олицетворял стремительность, скорость и способность к покорению новых вершин. Следующий логотип более напоминал классическую М, боковые линии которой расходились в разные стороны, что олицетворяло двустороннее шоссе. В 1991 году появляется логотип для экспортных автомобилей, который символизировал «солнце и пламя искренней страсти», но этот логотип был похож на логотип фирмы Рено, и в 1997 году появляется тот логотип, который мы привыкли видеть сегодня: это снова буква М «в полете», как возврат к изначальным идеям. Он подчеркивает стремление компании к непрерывному росту и улучшению и символизирует уверенность компании Мазда в своем будущем.

После выпуска в 1960 году первого легкого автомобиля Мазда начинает работу по созданию роторного двигателя. Следует отметить, что в 60-е годы Мазда – единственная в мире компания, разрабатывающая модели с поршневыми, дизельными и роторными двигателями. Выпуск первого автомобиля с роторным двигателем начат в 1967 году.

В это же время Мазда начинает экспорт своих автомобилей в Европу, а несколько позже, в 1970 году, - в Америку. По всему миру налаживается сервис Mazda.

В 1981 году открываются представительства Мазда в Европе и Америке.